Sankt Bendts kirke blev gravkirke for de danske konger fra Valdemar den Store til Erik Menved med undtagelse af Abel, som er begravet i Slesvig, Christoffer 1, som er begravet i Ribe Domkirke og Erik Klipping, som er begravet i Viborg Domkirke.
I alt tyve kongelig personer fik deres hvilested i kirken, heraf 5 konger og 4 dronninger af Valdemarernes slægt.
Kongegravene i kirken blev åbnet ved Frederik 7. og J.J.A. Worsaaes udgravning i Sankt Bendts Kirke i 1855. Ved den lejlighed blev Valdemar Sejrs anden dronning Berengarias grav åbnet, og i den blev fundet skelettet af en ca. 160 cm høj kvinde, silketøj samt hendes fletning. En lok af hendes hår kan i dag opleves i det lille museum, der er indrettet i kirkens søndre korsarm. Samtlige gravsten på nær en blev udskiftet i 1855, Knud Lavards oprindelige gravsten kan ses i kirkens nordre sideskib.
Foto: Gravkort (1820-1880) - Becker, I. G. Burman - Det Kgl. Biblioteks billedsamling (Klik for stort format)
Foto: Tegning af udgravede grave - Nationalmuseet - Heinrich Hansen (1821-1890)
Et stamtræ for de konger og dronninger der er begravet i Sankt Bendts kirke kan ses her: Stamtræ - konger.
Herunder ses en liste over de kongelige grave i Sankt Bendts kirke:
